Multi-sensor Fusion Positioning
Laseravstånd/konturskanning: Lasersensorer är installerade i den främre änden av containertilterns system för att mäta avstånd till containerns innerväggar, hörnstolpar och dörrkarmar i realtid, vilket skapar en 3D-kontur av det inre utrymmet.
Visuellt positioneringssystem: Industriella kameror identifierar containerhörngjutningar eller markmarkeringar, och bildbehandlingsteknik används för att beräkna offset och vinkelavvikelser.
Encoder and Inertial Measurement Unit (IMU): Ger realtidsfeedback om mobilchassits körsträcka, styrvinkel och horisontell inställning, vilket korrigerar ackumulerade fel.
Halv-automatiskt/manuellt assistansläge: För icke-standardcontainrar, komplexa lastlayouter eller speciella driftskrav växlar systemet till ett mänskligt-maskinsamarbetsläge. Operatören använder en industriell-handhållen fjärrkontroll för mikro-hastighetskontroll, och systemet tillhandahåller flera återkopplingsmekanismer i realtid:
Visuell vägledning: Kontrollgränssnittet visar dynamiskt-realtidsavståndet och vinkelavvikelsen mellan systemet och målpositionen.
Ljud-Visuella meddelanden: Indikatorlampor och röstmeddelanden (som "justera 10 cm åt vänster") hjälper föraren att snabbt och exakt justera systemet.
Säkerhetsbarriärer: Systemet ger kontinuerligt kollisionsvarningar och saktar automatiskt ner eller pausar när man närmar sig hinder för att säkerställa säkerhet för människor och maskiner.
