A mekanisk greppanvänder en drivkraft för att kontrollera öppningen och stängningen av käkarna, så att den kan ta tag i och släppa bulkmaterial, såsom skrotstål, kol och malm. Dess kärnstruktur inkluderar:
Käkar: De gripande komponenterna, designade med 4 till 8 käkar, har en krökt form för att rymma olika material (t.ex. en en - sjätte sfärisk struktur).
PIN/länkmekanism: Ansluter käkarna och överför drivkraften.
Drivsystem: Ger öppnings- och stängningskraften, tillgänglig i tre typer: hydraulisk, elektrisk och mekanisk.
Kontrollsystem: Reglerar käftarnas bana och kraft, integrera sensorer och en PLC för automatisering.
Driver systemklassificering och principer för grepp
Hydraulisk enhetGrepp
Princip:
En hydraulcylinder driver käftarna öppna och stänger, medan en magnetventil styr oljekretsen. När den är stängd rör sig cylinderkolven uppåt och stänger käkarna. När den är öppen öppnas oljekretsen och får käkarna att öppna under sin vikt.
Fördelar:
Hög gripande kraft (10 - 20 gånger större än mekanisk enhet) och kan gripa icke-magnetiska material.
Steglöst hastighetsreglering, stabil drift och stöd för lossning i vilken höjd som helst.
Elektriska enhet
Princip:
Motorn driver klo -rörelsen genom en växel/anslutningsstångmekanism, medan PLC styr exakt positionering (t.ex. laseravstånd, kodningsåterkoppling).
Fördelar:
Hög effektivitet, låg energiförbrukning och stöd för automatiserad kontroll (t.ex. 3D -radarscanning, anti - Sway -system).
Integrerad fjärrövervakning och fel själv - Diagnosfunktioner.
Mekanisk koppling tillMekaniska grepp
Principer omMekaniska grepp:
Drivet av yttre kraft från ett rep eller anslutningsstång använder en enda- repgrepp ett enda trådrep för att växla mellan öppna och stängda positioner.
Drag:
Enkel struktur men låg effektivitet, som kräver manuell hjälp för att öppna (som en enda - rephugg).
Lämplig för ljus - Tulloperationer (t.ex. små - Volym Bulklastbelastning och lossning vid portar).
Klo design och underhåll
Claw Design Detales
Antal och layout:
Justerbar från 4 till 8 käkar. Sex - käkgrepp använder en enhetligt distribuerad kopplingsmekanism för att säkerställa jämn kraftfördelning.
Asynkron öppning och stängning (såsom multi - käken som används av Shanghai Port Timber Handling Company) rymmer material i olika storlekar.
Material och förstärkning avMekaniska grepp:
Käkarnas böjda ytor använder gjutstål med slitage - resistenta tänder. Externt svetsad låda - formade förstärkningar och horisontella revben förbättrar styvhet och gripkraft.
Viktiga områden (som remskivor) bör regelbundet smörjas för att förhindra att fastna.
